Новинка от компании iRobot - робот с надувным пневматическим манипулятором

Компании, выполняющие разработки по заказу военных ведомств, в большинстве случаев, держат эти разработки в строжайшей тайне. Не стала исключением и известная американская компания iRobot, основной специализацией которой является разработка, производство и продажа робототехники. 

Компания iRobot, в свое время, получила заказ от представителей агентства научно-технических разработок Минобороны США DARPA. Заказ касался разработки некоторых проектов, используемых в рамках программы M3 Actuation, касательно повышения в несколько раз эффективности шасси роботов.

В наше время роботы необходимы на войне, производстве, в поисково-спасательных работах, в зонах стихийных бедствий и в ряде других областей. К огромному сожалению, современные роботы от силы могут работать автономно 30–60 минут, они медленные и неуклюжие, и часто доставляют проблем больше, чем видимой пользы. Цель программа M3 -решить проблему малоподвижности роботов.
Недавно компании iRobot получила разрешение от уполномоченных представителей DARPA на публикацию технической информации, снимков и видеоматериалов результатов своей работы.

Проект AIRarm, разработанный компанией iRobot, представляет управляемого робота-манипулятора, которого, подобно воздушному шару, можно надуть или сдуть.

Манипулятор AIRarm, благодаря такой конструкции, занимает немного места в сложенном состоянии. А самое главное — он не очень дорогой в изготовлении и обладает небольшим весом. К примеру, вес серийного робота PackBot, манипулятор которого состоит из трех суставов, составляет около 9 кг, а вес манипулятора AIRarm — примерно 900 г. Данный факт по достоинству будет оценен солдатами, которым придётся на своей спине доставлять робота к месту назначения. Манипулятор накачивается воздухом, посредством бортового компрессора. Перемещать предметы и передвигаться он может при последовательном включении пневматических клапанов, не используя двигатели и подвижные суставы.

Не смотря на то, что вес робота-манипулятора AIRarm сравнительно небольшой, манипулятор достаточно прочный и поднимает предметы массой до 3 кг. Грузоподъемность робота можно увеличить, если при изготовлении применить более прочный материал для его оболочки и увеличить давление воздуха. При изменении давления в полостях манипулятора AIRarm, некоторые его части можно сделать гибкими. Тогда появится возможность выполнять такие операции, которые будут недоступны традиционным манипуляторам, из-за их жёсткой конструкции.

Компания iRobot представила надувного робота, управление и перемещение которого выполняются воздушным компрессором и системой электрических пневматических клапанов.